Nid EMS yn frand logisteg. Ysgogiad trydanol cyhyrau, a elwir yn EMS yw ei enw llawn. Nid yw yr egwyddor o gyhyr anodd. Daw'r symudiad crebachu cyhyrau o reolaeth signalau trydanol yr ymennydd. Ar ôl ysgogi cyhyrau drwy llinyn asgwrn y cefn, gall cyhyrau gael ei ysgogi gan presennol i ysgogi cyhyrau. Y EMS yw disodli'r signalau ymennydd, uniongyrchol ysgogi nerfau modur drwy ceryntau allanol, ac yn achosi i'r cyhyrau achosi symudiadau crebachu. Hyd yn oed os nad yw'r corff yn ymarfer, gall y cyhyrau wedi'u hysgogi hefyd mewn cyflwr y cynnig.
