Yn draddodiadol mae gan gynnyrch EMS 4 cydran.
- Yr electrodau a'r dilledyn mae hi'n ei wisgo
- Yr uned fyrbwyll sy'n cynhyrchu'r corbys hyfforddi
- Yr uned reoli neu'r cymhwysiad rheoli y mae rhaglenni a hyfforddiant yn cael eu gosod gyda nhw.
Mae darparwyr gwahanol yn defnyddio dulliau gwahanol iawn o ran y 4 cydran hyn a'u rhyngweithio, er hynny mae'r 4 maes hyn yn cynnig eu hunain fel categorïau cymhariaeth.
Mae dau gategori ar gyfer bron pob cydran o system EMS.
Mae'r rhain fel a ganlyn.
Electrodau
Sych vs gwlyb
Uned impulse
Batri'n cael ei weithredu, diwifr yn erbyn gwifrau, llonydd
Gwisg
Siwt vs fest
Uned reoli
Dyfais symudol yn erbyn colofn sefydlog
