Gellir olrhain y cofnod cynharaf o ffitrwydd EMS yn ôl i'r hen Aifft, y Groeg hynafol, a'r Rhufain hynafol yn 2500 CC. Y rhai mwyaf enwog yw bod meddyg yn yr Eidal yn darganfod ffenomen y gall trydan ysgogi cyhyrau i symud. Gyda datblygiad gwyddoniaeth a thechnoleg, mae ymchwil wedi dod yn fwy a mwy datblygedig. Yn yr 20fed ganrif, mae wedi dechrau cael rhai ceisiadau mewn chwaraeon proffesiynol. Mae efelychu tonnau'r ymennydd dynol yn anfon cyflyrau pwls amledd isel i'r cyhyrau, yn ysgogi cyfyngiad cyhyrau, ac yn helpu rhai athletwyr i gyflawni rhai canlyniadau arloesol.
Dywedir bod y math yma o ffitrwydd yn boblogaidd ar hyn o bryd yn Ewrop a'r Unol Daleithiau, ac mae hefyd yn Asia (yn bennaf yn Japan a De Corea), ac mae'n dal yn y cyfnod domestig. Ar y dechrau, maent i gyd wedi'u cymhwyso yn y maes meddygol. Bydd rhai timau chwaraeon proffesiynol cenedlaethol hefyd yn defnyddio offer perthnasol ar gyfer hyfforddiant cryfder cyhyrau ac adsefydlu therapi corfforol.
